跟着CAN工夫的不竭进展，其利用界限一经不限度于汽车筑制，而正在工业筑筑、工业主动化等界限也取得了渊博利用。可是，工业现场情况恶毒，

　　电磁兼容机能对CAN总线编制的运转牢靠性具有较大的影响， 目前，正在电子产物安排中，电磁兼容EMC机能对编制的影响特殊大，相合到其能否寻常太平运转。邦际上一经出手对电子产物的电磁兼容性做强制性束缚，电磁兼容机能一经成为侦察产物机能的苛重目标之一，因而必需予以珍视。电磁兼容要紧席卷两方面的实质，一个是产物自己对外界形成不良的电磁滋扰EMI影响，称为电磁滋扰发射；另一个是对外界电磁信号的敏锐水准，称为电磁敏锐度EMS。滋扰源、耦合途径及敏锐筑筑是电磁兼容的三因素，缺一不行。电磁滋扰信号的耦合途径有传导和辐射两种。

　　当利用非樊篱线时，物理层的电磁兼容性就变得特殊苛重，提升电磁兼容性的门径可分为三种：发射防护、汲取防护、传导防护。

　　提升电子筑筑自己的电磁兼容机能是从根基上提升编制电磁兼容机能的有用门径，而印制电道板（PCB板）是电子筑筑的中心构成个别，而且其抗电磁滋扰机能与电磁辐射机能往往是互相联络的，因而可能采用以下门径来提升印制电道板的电磁兼容机能。

　　采用EMC机能好的元器件，并尽量采用外面贴装的封装情势。器件合理构造，把互相相合的器件尽量放得贴近些，使各部件之间的引线尽量短。非常是微左右器和CAN左右器的时钟源晶体，必定要按规矩安排，不然会不起振。

　　合理构造席卷三个方面，一方面是对元器件的身分举办合理构造，将互相联系的元器件尽也许地凑集安顿，使互相之间的引线尽也许短：第二个方面是要将电子筑筑内部的数字电道与模仿电道有用离开，防御互相之间的信号滋扰。第三个方面是合理构造地线，理思状况下，电道板上全体的地线该当等电位，可是因为地线阻抗的存正在导致地线各点电位有差别，是以该当尽量减小地线阻抗。最有用的步骤是做众层板，正在中心特意筑树一层地线面。

　　对付外界的辐射滋扰，可采用樊篱或汲取的方法削弱解除，因为门径方便易行、樊篱成绩好以及便于安排等便宜成为提升编制电磁兼容机能的苛重门径。

　　电场正在电缆中觉得出共模电压，而磁场正在电缆中既可能觉得出共模电压，也可能觉得出差模电压。通过樊篱可能将电磁场的觉得滋扰下降到最小，而利用双绞线则进一步压抑了磁场觉得的差模电压。双绞线的两根线之间具有很小的回道面积，况且双绞线的每两个相邻回道上觉得出的电流具有相反的偏向，互相抵消。双绞线的绞节越密，则成绩越彰着，发起每米双绞33圈。同时，为了减小CAN总线的串扰，应将双绞线加樊篱层，为了下降静电放电滋扰，全部樊篱体需求和大地单点相连。

　　正在共模滋扰方面，适宜ISO11898-2规范的差分传输一经供应了极好的防护，正在CAN收发器所救援的共规范围之内，因为接管器只谋略总线之间的电压差，因而滤除了共模滋扰信号。高能量、电感性的觉得滋扰信号也许导致形成胜过收发器共规范围的滋扰信号，为了压抑这种滋扰信号，可能正在CAN节点的输入电道中插入一个扼流线圈，如图所示：

　　正在高频方面，通过将总线终端电阻离开可能改观CAN搜集的电磁兼容性，此时终端电阻被分成两个相似的大电阻，正在两个电阻中心通过一个耦合电容接地，如图所示，为了使高频信号对地短道而不减少直流性格，必需确保电容贯串到一个电平固定的地。

　　传导滋扰要紧形成于瞬态、暂态的经过中，如大功率开合的开合、雷电的袭击等带来的瞬时浪涌，凡是通过CAN总线电缆传输，所带来的电磁危险较大，因而正在传布途径中要解除这些瞬时的脉冲、浪涌，使CAN总线通信得以牢靠举办。

　　瞬态压抑二极管并联正在信号线和信号地线之间，用来回护电缆受到雷击或静电放电时形成的浪涌高压。当TVS上的电压领先必定的幅度时，器件连忙导通，从而将浪涌能量泄放掉，并将电压的幅度束缚正在必定的局限内。发起CANH、CANL每个信号线上诀别利用两个TVS管举办双向回护。

　　分开是治理传导滋扰题目的理思门径，它具有优异的电绝缘才能和抗滋扰才能。采用分开收发器起初要思虑传输延时，如光耦分开的延时高达25ns以上，磁耦分开只要3~5ns，其延时常间对总线的传输隔断和质地城市形成影响，发起利用磁分开的CTM1051安排接口收发电道。

　　外接专用的信号回护器解除滋扰，如ZF-12Y2破费滋扰强度和CANbridge网桥做分开。